杆端关节轴承EH系列（加强型）；杆端关节轴承EG系列（加强型）；英制尺寸杆端关节轴承正常系列（尺寸系列代号为Z）；杆端关节轴承JK系列（尺寸系列代号为JK）。其结构材料代号与游隙组代号如同关节轴承。

杆端关节轴承主要用于同心度要求不高、工作表面压力较大而又作慢速摆动和回转运动的支承部位。

杆端关节轴承的详细资料需查阅GB/T304,1-2002、GB/T304,2-2002、GB/T304,3-21102、GB/12765-1991。

杆端关节轴承，属于滑动轴承，有耐磨非金属材料润滑型，也有油道注油润滑型。